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　　根据观研报告网发布的《中国RV减速器行业发展现状分析与投资前景研究报告（2025-2032）》显示，RV 减速器是精密减速器的一种。根据 GB/T 34897-2017《滚动轴承工业机器人 RV 减速器用精密轴承》的定义，RV 减速器是由一个行星减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，传动比大，在一定条件下具有自锁功能的传动机械。相比较谐波减速器，RV 减速器具有高精度（齿隙1 角分以下）、高刚性、高耐久性、高输出密度（高力矩且紧凑）、减速比范围大和低振动等一系列优点，但技术要求更高、生产工艺和装配难度更大、国产化率更低。

　　RV减速器是工业机器人等高端装备制造业的核心零部件。当下工业机器人作为全球产业竞争焦点和我国产业升级动力，其快速发展为 RV 减速器行业发展提供广阔市场空间和重要驱动力量。一方面，RV 减速器作为工业机器人的核心零部件，不断增长的工业机器人需求为其提供持续发展动力，另一方面，工业机器人的工作寿命一般为 8-10 年，期间减速器作为传动、承重部件，磨损不可避免，其使用寿命通常在两年左右，存量市场的更换亦是需求方向之一。因此，当前保有的工业机器人维修保养需要大量的减速器替换，亦构成 RV 减速器的市场空间。

　　近年来，全球范围内劳动力成本不断提高，经济增长速度有所放缓，全球制造业面临转型升级的共同挑战。随着新一轮科技革命和产业革命加速演进，新一代信息技术、生物技术、新能源、新材料等与机器人技术深度融合，机器人产业迎来升级换代、跨越发展的窗口期。机器人在促进科技创新、推动产业升级、保障国家安全、守护人民健康等方面发挥着愈加重要的作用，已成为衡量一个国家创新能力和产业竞争力的重要指标，世界主要发达工业国家均将机器人作为抢占科技产业竞争的前沿和焦点，加紧谋划布局。

　　得益于工业机器人、数控机床等下业的快速发展，近年我国RV减速器市场供需规模不断增长。以工业机器人领域为例：受益于工业机器人需求释放，包括 RV 减速器在内的工业机器人减速器需求增长迅速。根据 GGII 数据，2021-2024 年度我国工业机器人减速器总需求量从 93.11万台增长至 136.60 万台，年均复合增长率为 13.63%，其中增量需求从 82.41万台增长至 115.45 万台，年均复合增长率为 11.89%。随着数字化进程的加快推进，机器换人将受益其中，减速器作为推动我国工业自动化进程、助力产业升级和智能制造的核心零部件，长期发展趋势向好。

　　但值得注意的是，本土RV减速器品牌主要服务于本土机器人品牌的中低端和中低负载产品系列，未来替代空间广阔。目前国产 RV 减速器部分产品与进口产品在精度寿命、稳定性及一致性等方面仍存在一定差距，且普遍存在种类单一、尺寸型号较少等问题，未来仍需加大投入，继续针对不同应用场景开发升级不同系列和型号的产品。总体来说，行业整体的发展需要国产品牌进一步提高研发设计能力和制造工艺水平，提升自身产品性能档次和丰富性，在市场开拓的过程中逐步取得下游客户的信赖，以国产 RV 减速器的性能、可靠性、价格和本土化服务优势获取市场优势。