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　　2026年，人形机器人的应用普及将是一个渐进过程。要实现从实验室演示到规模化应用的跨越，必须在三大智能方向上实现突破：运动智能方面，聚焦下肢能力，强调在复杂环境中的全身控制、自主导航与抗干扰能力；操作智能方面，聚焦上肢能力，强调脑-眼-手协作，依赖于VLA大模型解决轨迹规划与多样化行为生成问题，实现精细操作；学习智能方面，使机器人能够理解世界，进行预测、规划并评估解决方案，具备持续学习与进化的能力。

　　2026年，人形机器人行业头部企业和垂直领域的领先者，有望实现新一梯度的年度交付规模。应用场景方面，人形机器人落地场景将呈现“一硬一软”的双向突破：“硬”场景中，人形机器人将不再是作秀，而是开始实质性接管部分工位。“软”场景中，我们将看到机器人在陪伴、商业导览以及教育、表演领域的显著进展。2026年，我们期待在ELA（情感-语言-动作）模型上实现质变。即机器人不仅能理解物理世界，更能理解社会常识与人类情绪，实现长序列任务的推理与决策，从“被动执行”转向“主动服务”。