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　　专利摘要显示，本实用新型公开了一种用于机器人十字交叉滚子轴承的组装设备，涉及十字交叉滚子轴承生产技术领域。本实用新型包括组装架，所述组装架的正面设置有夹持组件和挤压驱动组件，组装架的顶部设置有旋转导料组件，旋转导料组件的内部设置有顶料组件和转运组件。本实用新型通过旋转导料组件和转运组件将滚子移动至顶料组件的底部，顶料组件通过安装窗口可以将滚子顶到保持架上开设的卡槽内部，且每安装一个滚子，旋转导料组件便会进行90°的转动，同时挤压驱动组件通过轴承内圈带动保持架进行移动角度的转动，上述设置使得滚子可以自动呈90°移动到保持架上的卡槽内部，整体过程不需要人工的干预，从而使得在对滚子进行安装时的精度和效率均得到提高。