澳门永利皇宫- 永利皇宫官网- 永利皇宫娱乐城 2025

　　在这样关键且充满机遇的特殊时期，为了进一步凝聚行业力量、推动产业深度交流与合作，由中关村科学城管委会指导，立德机器人平台（机器人大讲堂）主办的第二届中国人形机器人与具身智能产业大会，于2025年4月15日-16日在中关村国家自主创新示范区展示中心举办。本次大会活动吸引了数百位院士专家、知名学者以及卓越企业家齐聚北京海淀，围绕“人形机器人与具身智能”当下热点话题分享深刻见解。宇树科技、魔法原子、星动纪元、乐聚、灵心巧手等40余家机器人行业头部企业硬核展示。大会现场参会人数超1500人，在线人参与直播留言与弹幕讨论。

　　中关村温泉科技园副总经理张健详细介绍中关村国际机器人产业园的建设成果与未来规划蓝图。中关村国际机器人产业园位于海淀区北部温泉镇，三面环山、一面临水，自然环境优越，吸引科技人才聚集。该区域还拥有国家级启源实验室、中科院计算所等高密度科技资源，形成竞争优势。去年举办的首届全马15公里马拉松活动，吸引800多名科技工作者参与。区域集中了综合保税区、自由贸易区科创片区等国家级政策，形成国际化政策优势。园区分三期建设，总体量100万平米，聚焦“1+4”产业定位，即人工智能赋能新一代信息技术、智能制造、新材料及医药健康。已获中关村海淀国际机器人产业园授牌，正打造共性技术平台、算法研究测试和数据采集实验室、机器人场景验证实验室等独特产业服务能力。目前中关村国际机器人产业园一期项目配套2772套人才公寓，提供拎包入住环境；二期有办公、酒店、商业街区设计；三期设计2万平米开放式平台，支持硬件后期生产、加工、中试环节。园区提供一站式服务，为企业成长保驾护航。

　　作为本届大会的重要一环，立德机器人携手中关村智友研究院等十家单位共同发布《2025人形机器人与具身智能产业研究报告》。报告详细阐述了全球产业布局，剖析了不同地区在技术研发、市场应用、政策支持等方面的独特优势与发展态势。深入产业链内部，探讨了整机产品在运动协调性、环境感知与交互能力等关键技术领域的突破进展，以及核心零部件在材料创新、制造工艺等方面的瓶颈与突破方向。同时，前瞻性地分析了政策导向、市场需求变化对产业生态的重塑影响，为行业发展提供了极具战略指导意义的参考。

　　发布仪式后，国家自然基金委高技术中心研究员、科技部专业技术二级专家刘进长深度解读报告核心内容。刘进长回顾2024年，称其为“人形机器人热闹之年”。李强总理在世界机器人大会上充分肯定机器人作为新质生产力典型代表的地位，极大鼓舞了行业发展。这一年，两个国家级创新中心成立，国家地方共建具身智能机器人创新中心推出天工人形机器人与慧思开物平台，国家地方共建人形机器人创新中心推出全尺寸青龙人形机器人，此外还建成超5000平米全国首个异构人形机器人训练场，容纳超过百台以上人形机器人同时训练。

　　第二届LeadeRobot2025年度中国人形机器人与具身智能行业颁奖典礼，奖项涵盖具身智能、人形机器人本体及产业链供应商三大方向，表彰在技术创新、性能表现、实践应用和行业影响力等方面取得杰出成就的企业与团队。具身智能系列奖项包括算法革新、应用标杆引领及数据集构建奖；人形机器人本体类奖项则关注技术突破、性能卓越、场景开拓及最佳交互企业；供应链类奖项表彰在零部件研发、生产服务及技术支持等方面做出杰出贡献的团队或企业。

　　人形机器人场景落地是推动其从实验室走向实用化的关键一步。人形机器人是否能够在真实环境中承担具体任务，是检验其技术可行性的终极试炼场，如家庭服务中的清洁、陪伴，工业生产中的装配、巡检等，这将直接验证其性能与可靠性。同时，场景落地还能促进技术迭代，根据实际应用反馈优化机器人设计，提升智能化水平。此外，成功的应用案例将增加公众对人形机器人的认知与接受度，加速商业化进程，最终推动机器人技术对人类生活的变革。

　　北京航空航天大学教授、机器人研究所名誉所长、中关村智友研究院院长王田苗围绕《具身智能创变下一浪的技术与产业趋势》进行主题分享。王田苗表示，从2019年到2024年，美国在AI大模型等领域的创新展现出显著的多样性与颠覆性，而中国则在一定程度上处于跟随“热点”的状态，主题投资逻辑多参考美国独角兽企业。然而，自2025年起，“中国本土的科技创新”正崛起为与美国并驾齐驱的另一大创新驱动力量，特别是在具身智能领域。随着中国跃升为全球工业机器人第一大国，具身智能技术正逐步从大模型、数据生成、视觉认知到机器人控制等各环节进行深度整合，从而极大地提高了具身智能进入应用场景的可能性。

　　灵心巧手联合创始人周永发表了题为《灵巧手的创新之旅：突破传统，塑造未来》的主题演讲，分享了对于灵巧手行业与具身智能发展的深刻见解：“在我们成立之前，国内量产的灵巧手都只有6个自由度，灵心巧手在国内成功开辟了高自由度灵巧手市场，并成功占据高自由度灵巧手市场80%以上的市场份额。我们认为目前灵巧手行业的增量远比存量更重要，我们希望能够创造增量市场，提升灵巧手在真实世界的实际落地场景数量级。在具身智能时代，我们认为世界需要的是一家重新定义灵巧手的公司。”

　　关于灵巧手与人形机器人的协同发展步调，周永表示：“2025年人形机器人的量产超10万台是很大可能性的，随着行业的自然发展，100万台人形机器人也是未来很必然的数字。但是，再次升维扩散的瓶颈——也就是人形机器人从100万台到1,000万台的扩散——就在灵巧操作能力上，灵巧手带来的灵巧操作是人形机器人数量升维的关键，可以预测，当1000万台人形机器人量产到来之时，将很快走入家庭，这样1亿台的宏伟场景也将很快实现，1亿台机器人如果走入家庭，将在五年内超过20亿台。我们认为，打开具身智能这扇大门的钥匙就是灵巧手，而转动钥匙的方法就是在线万安装了灵巧手、具备灵巧操作能力的人形机器人。” 灵心巧手也推出了0.88万元的灵巧手，用工业夹爪的价格来推动灵巧手的普及。

　　陈建宇还介绍了星动纪元在硬件和智能方面的研发进展。通过自主研发的行业首创关节全直驱的五指灵巧手星动XHAND1，陈建宇的团队突破了传统机器人在工具使用上的限制，通过12个全直驱主动自由度实现了更高精度和更灵活的操作。同时，团队也在不断推进具身智能的多模态模型，包括结合视觉、语言与动作的VLA模型的ERA-42，也是业界首个融合世界模型和采用强化学习具身大模型，以提升机器人在物理世界中的适应性和灵活性。

　　在人形机器人设计当中，视觉系统是极为关键的一个要素，北京伟景智能科技有限公司创始人&CEO董霄剑围绕《伟景人形机器人的技术突破与产品实践》主题，进行了深刻解读。董霄剑分享了北京伟景智能科技有限公司在研发人形机器人方面的技术成就与实践经验，并强调伟景人形机器人应具备多功能性、自主操作性、实用性、低成本、安全性、稳定性和易维护性。这些原则决定了伟景机器人不仅要具备像人一样的智能和感知能力，还要能够在多种场景下高效工作，并具备可持续的产品生命周期。

　　在这一过程中，空间计算作为推动AI物理化的重要技术之一，显得尤为关键。刘耀东介绍了虚拟动点科技有限公司在空间计算领域的长期积累与创新，特别是在数据、算法、服务和硬件方面的优势。公司已经成功推出了多项技术成果，包括OptiTrack光学定位算法、LydCap无标记识别算法及LYDIA动作大模型技术等。在大模型的应用上，虚拟动点推出的动作大模型已经实现了高达200亿的参数，进一步提升了数据生成和准确性。

　　在技术研发方面，杨明分享了西恩科技在驱动芯片、伺服调试技术和电流环控制等方面的创新成果，特别是在解决超高效率和低EMI干扰的问题上取得的突破。他介绍了公司开发的自研芯片，成功实现了与国际顶级产品竞争的功率密度，并在微型伺服驱动器领域形成了系列化产品。杨明表示，未来高电压、高精度、低功耗的驱动器技术将继续推进机器人领域的发展。同时，他提出了驱动器自诊断能力、模块化设计等技术需求，期望推动国产伺服驱动器的竞争力提升。

　　圆桌论坛环节，由国家自然基金委高技术中心研究员、科技部专业技术二级刘进长主持，南京航空航天大学教授、南京神源生智能科技有限公司董事长戴振东，南京埃斯顿酷卓有限公司总经理李远平，灵心巧手（北京）科技有限公司联合创始人周永，八环科技集团股份有限公司研究院院长资小林，北京他山科技有限公司副总裁付宜晖，华威科联合创始人／柔性感知事业部总监王浩六位嘉宾共同参与，围绕《人形机器人核心零部件与产业生态的未来变革》展开讨论。

　　林嘉伟提出，机器人要实现广泛的应用，成功率需要达到极高的标准，特别是在智能制造或家庭环境中，机器人需完成诸如拧瓶盖、清理等复杂任务。为此，跨维采用了Sim2Real技术，通过合成数据多次训练，提高机器人的智能水平和任务执行能力。此外，跨维还通过物理仿真引擎对机器人进行了训练，提升其在多变环境中的鲁棒性与泛化能力，确保机器人能够在各种实际场景中表现出色，跨维团队通过多年的努力，已成功将Sim2Real技术应用于智能制造及半结构化场景中，达到了99.99%以上的成功率。

　　孙佳重点讲解了灵巧手的技术要求与挑战。实现通用类人灵巧操作的核心要素包括适应性、灵巧性、工具性和人机协作能力。她特别强调，灵巧手的工具使用能力和与人类交接物体的能力是机器人能够广泛应用的关键。为此，孙佳介绍了基于操作意图的灵巧手功能性抓取学习网络，利用热力图和自动数据生成网络，解决了数据不足和抓取精度的问题。此外，灵巧手与人之间的物体交接能力也是该领域的难点，尤其是在面对静态和动态物体交接时，灵巧手必须具备高泛化能力和反应能力。

　　千寻智能联合创始人、清华大学交叉信息学院助理教授、清华大学视觉与具身智能实验室主任高阳在《如何解决机器人数据瓶颈》演讲中，分享了千寻智能在具身智能领域的探索，特别是针对数据瓶颈如何进行创新性解决。他介绍了千寻智能的背景，强调公司兼具强大的模型能力和机器人硬件能力，致力于构建高效的端到端具身智能大模型。高阳指出，具身智能面临的最主要挑战是数据问题，尤其是在机器人如何与物理世界进行交互方面，数据的收集和应用至关重要。

　　目前，尽管许多公司在机器人领域侧重于视觉系统和人工智能的研发，但这些技术仅能解决物体定位问题，缺乏必要的触觉反馈，导致机器人在执行精细任务时容易出错。XELA Robotics的uSkin传感器能够通过触觉数据，极大提升机器人的灵活性与精准度，尤其是在抓取和操控复杂物体时的表现。此外，该传感器的设计非常适用于集成到机器人手或夹爪中，不仅可以通过其高度敏感的传感点进行精确操作，还能根据物体的重量、硬度等特性调整抓取力，确保任务的顺利完成。

　　祝宗煌认为，虽然一些专家认为机器人和具身智能的全面落地仍需要数年，甚至十年以上，但他强调，机器人产业的实际落地并非遥不可及。他大胆预测，未来三年内，机器人将在一些特定领域逐步实现商业应用，尤其是在人形机器人和具身智能的演示场景中，如文旅、表演等行业。到2027年，随着更多企业的加入，机器人将被广泛应用于商场、主题公园和旅游景区等地，迎宾机器人将成为普及的标配。这类机器人并不具备复杂的操作功能，但其丰富的肢体动作和语音对话功能足以吸引消费者。

　　清华大学自动化系研究员、机器人控制实验室主任赵明国在演讲中探讨了《基于脉冲神经网络的机械臂类脑控制》，并分享了其最新的研究成果。赵明国提出，未来的机器人需要能够在家庭环境中操作多种物品，尤其是针对重量和形状不断变化的物体，这要求机器人具备比传统方法更复杂的控制系统。他强调，传统的控制方法，如精细的轨迹规划和动力学模型，难以高效地实现类人动作的控制，因此需要借鉴人脑的结构和方法，通过仿生算法提升控制效率。

　　随着国家专项政策密集出台与产业链上下游协同突破，人形机器人与具身智能正加速渗透工业制造、家庭服务、医疗康养等万亿级市场，成为培育新质生产力的核心引擎。2025人形机器人与具身智能产业大会的成功召开，呈现了人形机器人与具身智能产业的最新发展动态与产业链布局，作为未来产业的重要组成部分，随着政策支持力度的加大与商业化落地进展加速，人形机器人与具身智能领域有望成为推动经济高质量发展的新引擎，为构建智慧社会提供有力支撑。