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　　其实德国人最初研制半履带摩托车并非用于军事上，而是民用，主要供森林伐木工人使用的多用途拖车，早期型号为HK100型。设计目标是具备良好的越野性能，外形尺寸紧凑以便在林间小道上行驶，并且动力强劲、可以帮助工人拖运砍伐下的树木。只不过二战爆发后，出于战争的需要，特别是路况恶劣的东线战场（苏德战争），德国军方看中了半履带摩托车在军事上潜力，决定研制军用版本供陆军、空军和空降部队使用。定型后的军用版本被命名为Sd.Kfz.2型摩托车。